
#include "ros/ros.h"
#include "std_msgs/String.h"
#include "std_msgs/Float64MultiArray.h"
#include "key_board.h"

int main(int argc,char **argv){

  ros::init(argc, argv, "key_board_node");
  printf("key_board_node init success \r\n");

  key_board::key_board key_board_init;
  key_board_init.key_board_run();

  return 0;

}
